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使用纸张和创建的800机器人(视频)

来源:新贝彩票 编辑:新贝彩票登录 时间:2019-10-15 点击:2776

终结者电影的粉丝肯定会喜欢这款超棒的终结者800,它是使用创建和驱动的。

800采用纸张,纸工艺技术,纸板和轻木组合而成,请查看下面的视频,了解有关施工过程的更多信息并了解其实际应用。

它的创造者解释了更多:

最后,-800101的建造工作结束了。这是关于真实尺度的全身再现。制造基于纸制工艺技术,使用纸板抗性建筑纸和轻木制成,配备原始等离子步枪的复制品,也用建筑纸制成。机械装置基本上由系统电压,杠杆和滑轮组成,起到减速系统的作用,便于伺服系统提高扭矩,提供极大的稳定性和运动流畅性。机械设计中最苛刻的部分之一是拿着枪的手臂。在符合肩关节和肘部的第三种杠杆上,产生了很大的重量,因此伺服机构和滑轮施加的力分别达到超过40/的扭矩,从而轻松克服可以提供手的阻力拿着枪,当手臂完全伸展时,它的长度超过一米长。腿没有机械功能,仅用于支撑。它的结构并不是完全刚性的,所以脚的各个部分的姿势和设计,适应上半身的运动,提供支撑和平衡。

关于电子问题,项目的核心是功能强大的多功能8位微控制器328,它是机器人控制器板的一部分,基于型号。代码是用编程环境制作的,它允许控制伺服的位置,速度和加速度。为了确定一些关节中的角位置,使用电阻变化的读取系统,并且在其他情况下应用配重的新贝彩票登录机械系统。能量由提供5伏和10安培的商用电源提供,此外还具有带可调节调节器(自己的设计和结构)的直流-直流升压转换器,可与某些伺服电机的最佳驱动性能协作。

力学的灵感来自旧设计,如莱昂纳多达芬奇的骑士机器人,-的一些机器人以及日本机器人。整套设计代表了现代汽车,电子和计算机驱动的旧机制的融合,实现了高品质的性能。由于材料的高成本,使用了便宜的材料,如坚固的纸板和轻木。该项目从一开始就提出了许多挑战,加上完成设计和施工所需的时间。有几件必须在国外购买并等待他们通过邮件到达,但感谢上帝和我的父母和,我的妹妹和我的女朋友的不断支持,该项目已经完成。

如果你发现这个项目很有意思,为什么不建立你自己的风速计或风速计来记录你所在地区的风速。

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